Costruita intorno al 1320 da Rinaldo Bonaccolsi detto Il Passerino (da cui il nome), la torre del Passerino svetta coi suoi 30 metri di altezza nell’angolo settentrionale del Palazzo dei Pio.

La merlatura ghibellina che le fa da corona, rifatta nell’Ottocento, costituisce uno dei tratti caratteristici dello skyline delle antiche residenze dei Pio.